编者按：每一次科学探索，每一次育人实践，都始于心中的那一束光，它们会因相同的信仰，同样的志向，交织汇聚成精神的火炬，照耀出大地的明亮。党委宣传部贯彻落实学校第三次党代会精神，深入一线开展采访采风工作，现开设【骨干团队近期成果速递】专栏，聚焦各学院骨干教学科研团队躬耕奋斗的最新成果，大力弘扬“育人为先”的教育理念和“弘扬科学家精神，勇当高水平科技自立自强排头兵”的科研理念，致敬科大人心中的每一束光！
团队负责人介绍：
任工昌，中共党员，工学博士，二级教授，博士生导师，产品创新设计团队负责人。现任陕西省创新方法研究会副理事长及特邀专家，广东省创新方法多方法行业专家，并担任国家自然科学基金、中国博士后基金及多省科技项目评审专家。主要研究领域包括产品创新设计理论及应用、智能机器人技术等。近年来，获省级优秀教学成果二等奖1项，省研究生教育学会研究教育教学成果奖2项，陕西省高等学校科学技术奖1项；获省级一流本科课程和课程思政示范课程各1门；公开发表学术论文240余篇，获批专利及软件著作权150余件；指导学生在各类学科竞赛中获得国家级奖项20余项。
团队主要项目：
“非规整几何图形柔软物智能操作机器人关键技术研究”（23ZDCYJSGG0016-2022）
“基于时间加权Petri网的大型批量加工智能制造系统资源配置优化研究”（62373234）
“基于时间Petri网的自动制造系统生产率评估和资源优化配置研究”（61803246）
“场元特征矢量统一表征下数控机床不同类型误差耦合机制及测量保证方法”（52105556）
“数控机床工具及功能部件精密测量技术产业化及数智化赋能”（2023GXLH-080）
“医药配送机器人关键技术研究”（2022GY-250）
“胶辊全寿命管理及其视觉测量系统开发”（汉江机床，横向）
项目简介：
团队致力于推动轻工和纺织行业的工业机器人应用，助力制造业的数字化转型和智能化变革。以轻纺工业中的皮革为主要研究对象，团队开展了针对非规整片状柔软物智能操作机器人的关键技术研究。主要研究包括开发针对皮革此类非规整片状柔软物特定操作对象的机器人控制策略，设计高度适应性的末端执行器，以及优化计算机视觉系统以提高目标检测与识别的准确性。通过集成末端执行器、视觉识别和机械臂控制技术，团队设计出能够满足非规整片状柔软物智能操作需求的机器人。该项研究不仅突破了传统机器人技术的限制，攻克了机器人技术领域的前沿性难题。还为智能机器人在轻工和纺织行业的广泛应用提供了坚实的理论基础。研究成果具有显著的应用前景，随着研究的深入，团队期望能进一步推广，应用于更多类型的非规整片状柔软物操作，为制造业的智能化变革带来新的机遇。目前，该项目的研究成果已发表学术论文20余篇，获得授权专利10余件。
非规整片状柔软物智能操作机器人
对学校青年教师开展好科研工作寄语：
高校教师肩负着人才培养、科学研究、社会服务、文化传承与创新的重任，应该具备教育教学和科学研究两个能力。开展科学研究一是服务国家需求和地方经济发展，二是反哺教学立德树人。祝青年教师科研成果累累，育人质量不断提升。
（核稿：夏祥林 编辑：刘倩）
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